Предназначен для подбора прессованных рулонов (зелёная масса, солома злаковых культур и др.), укладки их на платформу, транспортировки к месту складирования и саморазгрузки. На подборщике ПТР-10С-02 рулоны укладываются на платформу в 3 ряда в 2 яруса, для укладки второго яруса рулонов на установлен захват с телескопическим удлинением.